Зачем людям летать в космос, если есть роботы? Например, андроид Фёдор

Александр Хохлов

Внештатный автор

На российском сегменте МКС робототехнических средств долгое время не было. Только в 2010-е годы начались работы в рамках двух проектов. Первым был аналог Robonaut 2 — теперь он известен как Фёдор. Его создало НПО «Андроидная техника». Второй — аналог канадского Dextre для работы за бортом станции, «Косморобот». Это творение ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.

К сожалению, в 2019 году работы над «Космороботом» были приостановлены по двум причинам: отсрочка запуска нового научно-энергетического модуля, на поверхности которого должен был работать бот, и сокращение части бюджета «Роскосмоса», предназначенного для создания космического научного и бортового оборудования.

Андроиду Skybot F-850 повезло: его лётный образец был готов к испытательному полёту беспилотного транспортного корабля «Союз МС-14» на ракете «Союз-2.1а». Ракета ранее использовалась только для грузовых кораблей «Прогресс» и должна полностью заменить прошлую версию «Союз-ФГ». Со второй попытки 27 августа «Союз» пристыковался к МКС и робот Фёдор попал на станцию. Но уже 7 сентября спускаемый аппарат корабля вместе с андроидом и результатами научных экспериментов вернётся на Землю. 

Основная задача Фёдора — популяризация космонавтики, говорить о какой-либо практической пользе рано. Его действия будут снимать на видео. Человек пока гораздо лучше приспособлен к работе внутри космической станции, чем самые совершенные роботы-аватары, потому что космонавт может действовать и при отсутствии связи с Землёй, и в случае потери электропитания. 

Сегодня более актуальная тема — разработка роботов, которые под управлением людей могут выполнять задания вне станции, а не внутри, как это регулярно делают канадский и японский манипуляторы. Они перемещают грузы, инспектируют поверхности станции, стыкуют грузовые корабли и новые модули, перемещают астронавтов в рабочую зону, когда им нужно отремонтировать оборудование в открытом космосе.

Но в мире такой тенденции нет. Причин для этого несколько: задержка сигнала, использование в космосе дорогой, но очень «простой» и надёжной электроники, которая не подходит для современных систем искусственного интеллекта. Да и очень мало инструментов требуют антропоморфных держателей, поэтому удобнее сделать универсальные роборуки.

Уже сегодня в американском сегменте МКС есть много новейшего автоматизированного оборудования, которое самостоятельно выполняет эксперименты, связывается напрямую с учёными на Земле. Космонавты и астронавты обычно выполняют работу лаборантов и ремонтников: разгружают и устанавливают сменные элементы, устраняют неисправности, упаковывают результаты работы для возвращения на Землю.

Андроид Фёдор и похожие на него аватары будут полезны в местах, где живут и работают космонавты, например в будущих напланетных научных базах. Они смогут использовать универсальный набор инструментов. А роботов можно будет отправить на специальные работы, которые угрожают жизни и здоровью человека, — например, при проблемах с атомным реактором. Но это случится нескоро.

Люди в космосе и на Земле работают одинаково, но с некоторыми нюансами для здоровья (невесомость, радиация, шум вентиляции и другое). Главное преимущество человека — автономность. В отличие от роботов, астронавты и космонавты могут активно действовать в аварийных условиях без связи с Землёй, находить решения задачам, которые не предусмотрены программой полёта. Например, они несколько раз успешно ликвидировали аварийные ситуации на станции «Мир» и на МКС. Также им пришлось ремонтировать орбитальный телескоп «Хаббл», в том числе устранять дефект главного зеркала. 

Роботы способны исследовать космос, но вот освоить его под силу только людям.